El Rover Perseverance de la NASA mira hacia atrás mientras sube una pendiente resbaladiza
En su camino por la ladera del cráter Jezero, el último todoterreno de la agencia mira todo el camino de regreso a su lugar de aterrizaje y observa el camino por delante.
El Rover Perseverance de la NASA en Marte está subiendo una pendiente pronunciada en la pared occidental del cráter Jezero con el objetivo de alcanzar la cima en diciembre. En su ascenso, capturó una vista panorámica del cráter y registró imágenes de las huellas que dejó tras un deslizamiento de ruedas en el camino.
El 27 de septiembre, en el día marciano 1,282 de su misión, el rover Perseverance ensambló un mosaico de 44 imágenes que muestran puntos clave de su exploración en el cráter Jezero, incluyendo su lugar de aterrizaje, el primer depósito de muestras y el último sitio de aterrizaje del helicóptero Ingenuity. La vista fue capturada cerca de un lugar llamado "Roca Lejana", a mitad de su ascenso por una pendiente de 20 grados. Aunque ha subido pendientes similares antes, esta es la primera vez que Perseverance enfrenta una inclinación tan empinada en una superficie resbaladiza.
"La imagen no solo muestra nuestro pasado y presente, sino que también muestra el mayor desafío para llegar a donde queremos estar en el futuro", dijo el subdirector del proyecto Perseverance, Rick Welch, del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. "Si miras el lado derecho del mosaico, comienzas a tener una idea de lo que estamos tratando. Marte no quería que fuera fácil para nadie llegar a la cima de esta cresta".
Durante su ascenso, Perseverance ha estado conduciendo sobre una superficie de polvo y arena suelta con una capa delgada y quebradiza, lo que ha ralentizado su avance, llegando a cubrir solo el 50% o incluso el 20% de la distancia planificada en algunos días. El 3 de octubre, el equipo de la misión envió comandos para probar estrategias que redujeran el deslizamiento: hicieron que el Rover subiera en reversa, en zigzag y cerca del borde norte de la ruta llamada "Summerland Trail". Los datos indicaron que avanzar cerca del borde norte fue lo más efectivo, posiblemente debido a la presencia de rocas grandes que mejoraron la tracción.
"Los rovers de Marte han conducido sobre terrenos más empinados, y han conducido sobre terrenos más resbaladizos, pero esta es la primera vez que uno tiene que manejar ambos, y a esta escala", dijo Camden Miller, quien fue un planificador de rovers, o "conductor", para Curiosity y ahora cumple el mismo papel en la misión Perseverance. "Por cada dos pasos adelante que da Perseverance, estábamos dando al menos un paso atrás. Los planificadores del rover vieron que esto tendía a un trabajo largo y duro, así que nos reunimos para pensar en algunas opciones".
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— CyberEnterados News (@cyberenterados) October 28, 2024
El Perseverance de la NASA conduce primero hacia atrás y luego hacia adelante mientras negocia un terreno resbaladizo que se encuentra a lo largo de una ruta hasta el borde del cráter Jezero el 15 de octubre. El rover de Marte utilizó una de sus cámaras de navegación para capturar las 31 imágenes que componen este breve video.
Los datos de esos esfuerzos mostraron que, si bien los tres enfoques mejoraron la tracción, mantenerse cerca del borde norte de la ladera resultó ser lo más beneficioso. Los planificadores del rover creen que la presencia de rocas más grandes más cerca de la superficie marcó la diferencia.
"Ese es el plan en este momento, pero es posible que tengamos que cambiar las cosas en el futuro", dijo Miller. "Ninguna misión de un rover a Marte ha intentado escalar una montaña tan grande y rápido. El equipo científico quiere llegar a la cima del borde del cráter lo antes posible debido a las oportunidades científicas que hay allí. Depende de nosotros, los planificadores del rover, encontrar la manera de llevarlos allí".
Estado del tubo
En unas pocas semanas, se espera que Perseverance llegue a la cima del borde del cráter en un lugar que el equipo científico llama "Lookout Hill". Desde allí, conducirá alrededor de otro cuarto de milla (450 metros) hasta "Witch Hazel Hill". Los datos orbitales muestran que la colina del hamamelis contiene un lecho rocoso estratificado de tonos claros. El equipo espera comparar este nuevo sitio con "Bright Angel", el área donde Perseverance descubrió y tomó muestras de la roca "Cheyava Falls".
El rover aterrizó en Marte con 43 tubos para recoger muestras de la superficie marciana. Hasta ahora, Perseverance ha sellado y almacenado en caché 24 muestras de roca y regolito (roca rota y polvo), además de una muestra atmosférica y tres tubos testigo. Al principio del desarrollo de la misión, la NASA estableció el requisito de que el rover fuera capaz de almacenar en caché al menos 31 muestras de roca, regolito y tubos testigos en el transcurso de la misión de Perseverance en Jezero. El proyecto agregó 12 tubos, lo que elevó el total a 43. Los extras se incluyeron en previsión de las difíciles condiciones encontradas en Marte que podrían resultar en que algunos tubos no funcionen según lo diseñado.
La NASA decidió retirar dos de los tubos vacíos de repuesto porque acceder a ellos supondría un riesgo para el pequeño brazo robótico interno de manipulación de muestras del rover necesario para la tarea: un mazo de cables conectado al brazo podría engancharse en un sujetador del marco del rover al alcanzar los dos tubos de muestra vacíos.
Con esos repuestos ahora retirados, Perseverance tiene actualmente 11 tubos vacíos para muestrear roca y dos tubos testigos vacíos.